本高原海拔介于300—1500m之间，西中部一带较高，向东北方向缓倾，南部边缘陡立的山岭为奥里诺科水系和亚马孙水系的分水岭。构成前寒武纪地盾的基底岩系，主要是太古代花岗岩、片麻岩和片岩，在湿热气候条件下，经过长期侵蚀，一般表现为300—400m丘陵状高原，岩性坚硬部分往往屹立为坡陡而顶部浑圆的蚀余山，高约 1000—1500m，如图木库马克山。局部地段覆有呈水平层次的中生代沉积，如西中部一带，三叠纪红色砂岩厚度较大，岩性也坚硬，形成桌状高地，边缘陡峭壁立，如罗赖马山，海拔2771m。

圭亚那高原

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