【人民日报】机器人 “智商”越来越高

　　左上：旋翼飞机航行机器人 右上：家政保洁机器人 左下：消防安全救火破拆机器人 右下方：废区表层搜救机器人

　　针对行走不便的人而言，较大的心愿也许是有着一个受其意念控制的机器人，帮助帮穷。前不久，在青岛市问世的意念控制机器人，让这一念头不会再是天方夜谈。

　　从上世纪六十年代发展，机器人技术性进步快速，种人水平明显提高。动脑筋想一想，机器人来帮助；无须自身收拾房间，机器人上门服务做家政服务；控制摇杆，机器人一瞬间化身为“变形精钢”，资金投入救援。这种有着不一样本事的高“智力”机器人，让人们的生活更加方便和有意思。

　　“出世”在青岛市的中国第一台意念控制机器人，是一套集成化了机械自动化、康复治疗技术、虚拟现实技术等各种高新技术产业的新式康复治疗系统软件。据了解，上臂恢复机器人关键适用各种各样上臂健身运动功能问题病人的康复训练，在我国初次完成机械手臂的运动控制系统的“意念控制”。

　　“机器人能够根据人的大脑的意念控制，并造成全身肌肉数据信号，来操纵机器人帮你进行你想要做的姿势。”青岛市昱臣老总杨楠说，依据术后恢复的不一样环节，这一系统软件现阶段能够给予主、处于被动二种工作模式，具备肩膀外旋/内收、屈式/后伸、外旋/内旋、肘关节屈/伸、肘关节旋转等健身运动作用，及其紧紧围绕病人日常日常生活需要的多种作用健身运动，开展有目的性的康复治疗工作能力。

　　“你好，我是可佳，您需要什么服务项目？”“我想一杯奶茶。”听见顾客的要求后，可佳全自动寻找特定的奶茶店，并带上奶茶店在随意运动的群体中追寻明确提出要求的顾客。别误会，“可佳”并不是一个人，只是一台由中国科大研发出的服务项目机器人。可佳不只能这一招，还可以在动态性自然环境中自行进行用微波加热食品类、收拾房间和逛超市等多种多样家政保洁。

　　中国科技大学计算机学院专家教授陈小平详细介绍，可佳能够彻底独立地达到目标，在实施流程中无需人工控制，这归功于它具有了人机对换、语言表达了解、客户鉴别、自然环境模型、独立导航栏躲避障碍物及其全自动整体规划逻辑推理等专业技能。这种新技术在可佳的身上的集成化，使其可以在一定区域内接受并了解客户的业务要求，并按照那时的室内环境情况，全自动整体规划出最合适的策划方案。

　　针对其原理，陈小平表述，可佳头顶部的2个监控摄像头是它的“双眼”，用以收集图象，头顶部下边的话筒则是她的耳朵里面。图象和响声经过电脑上中的程序执行剖析，机器人就可以由此对自然环境创建一个“全球实体模型”，并把客户要求转换为“內部表明”，以后根据一个称为“整体规划器”的分系统，机器人会转化成一系列行動流程，最终凭借最底层操纵分系统，以上姿势编码序列被逐渐实行，直到进行客户选定的每日任务。

　　殊不知，陈小平表明，有时候客户提供的目标有可能会超过机器人的常识范畴，造成其不知道怎样进行。因此，中国科技大学机器人精英团队还为机器人可佳开发设计了一种别具特色的常识获得工作能力，使其还可以从半结构型互联网知识库系统中提取专业知识。

　　“在取得成功得到完全的新专业知识后，可佳就可以自动生成行動编码序列，进而进行这些本来不清楚该怎么实现的每日任务。”陈小平说，根据之上技术性管理体系，将来服务项目机器人能够集成化大量、更繁杂的家政保洁作用。

　　影片《变形金刚》中，主人家碰到风险，坐着车辆便快速形变，资金投入作战。2021年4月，真正版的“变形精钢”初次开展了现场战斗——参加四川芦山地震的当场救援。

　　这款“变形精钢”是模块化设计可形变搜救机器人。中科院沈阳市自动化技术研究室研究者齐俊桐详细介绍，这一机器人适用相对性窄小而平缓的搜救自然环境，它还可以一瞬间转变为一条平行线mm的废区洞窟，并在翻过各类阻碍时独立转变成三角形、并列形、平行线形或是D字型等各种造型设计。根据红外线红外摄像头设备和拾音器等每日任务荷载，可形变寻找废区下边的生还者或勘察废区内部构造。

　　“这款机器人的灵感来自仿生学基本原理，参照的是变形虫和蛇这2种微生物，这类运动方式和特征是全球创新，也是我国首度将可形变定义资金投入到地震灾害搜救中。”齐俊桐说。

　　据了解，旋翼飞机航行机器人是一种可半空中完成智能控制的四轴飞行器，可超低空飞行、近距航行或悬停拍攝高像素的信息内容，并即时反应到操纵终端设备里，为管理者给予图象和信息适用。“以往抗灾，救援工作人员前期通常要耗费大量的人力资源拉网清查，拥有旋翼飞机航行机器人，能够短期内协助救援队明确坍塌比较严重地区，并在进行搜救中为救援能量遍布、生产调度给予上空服务项目，进一步提高搜救高效率。”齐俊桐说，机器人化生命探测仪则能将危房内或风险地区当场一些很弱的求助声等声频信息内容明确地传输出去，大幅度降低余震或其他因素造成救援工作人员进到房子再度被埋的概率。

　　“3款救援机器人在芦山地震断裂带环境恶劣中完成了救援的互相连动和资源共享，搭建了机器人空、地协作立体式救援检索的新模式。”齐俊桐说。

　　不同于传统式机器人简易地程序执行命令进行固定不动每日任务，潜意识机器人、服务项目机器人和救援机器人等能给予更为“智能化”的服务项目。

　　齐俊桐表明，对比于传统式机器人，智能化机器人一般具备三层面特性：一是全自动认知，用于了解和获得周边环境情况转变；二是独立个人行为，对外部自然环境情况转变作出对应的反映；三是自身思索，依据全自动认知所取得的信息内容，思索出选用怎样的运作个人行为。他觉得，愈来愈多的决策由机器人自身进行、降低人对机器人的干涉是智能生活机器人的发展规划。

　　持续开拓新的主要用途，也许将变成智能化机器人发展方向的发展趋势。杨楠表明，除开能帮助残疾人士外，意念控制机器人在军队和宇宙探索等方面也是十分高的实际意义。中国科学院沈阳市自动化技术研究室现阶段研发出的各种各样机器人早已可以协助人们进到许多风险的行业，实行如地震灾害、洪水灾害救援，帮助特警队反恐怖侦察，登录南极洲、北极圈开展科举考试等各种各样秘密任务。

　　但是，齐俊桐强调，现阶段机器人方便性的快速发展进入了瓶颈。近些年在计算机结构、计算方法、智力训练方法智能控制系统等领域的科学研究很少有颠覆性创新的攻克进度，促使机器人智能化的进步仅在小梯步前行，如今机器人“人的大脑”的思索工作能力还比不上一个宝宝。“期待伴随着生物科学、社会心理学等专业的发展趋势，将来机器人技术性有希望与生物科学、社会心理学等课程结合，进而使机器人更为智能化系统，更贴近我们逻辑思维的方法，而不仅仅是提高计算水平。”