角速度单位,圆周运动角位置角速度

  • 日期:2019-09-12 11:29
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 圆周运动角位置角速度

我们再来看另一种二维平面运动-圆周运动。
圆周运动就是运动轨迹是一个圆或圆弧的运动。
怎么来描述物体做圆周运动时的位置、速度、加速度呢
如果选择圆心为坐标原点,质点的位置可以用位置矢量r与x轴的夹角θ来描述。
当θ确定以后,物体的位置就完全确定了。
举例
t(1)    r(1)=(x(1),y(1))=(r,θ(1))
t(2)    r(2)=(x(2),y(2))=(r,θ(2))
t(1)~t(2) 物体运动的路程Δs=r丨(θ(2)-θ(1))丨=r丨Δθ丨
那么这段时间内物体的平均速率Δv=Δs/Δt=r丨Δθ丨/Δt
当Δt趋向于0时,得到圆周运动的瞬时速率v=lim r丨Δθ丨/Δt= r lim丨Δθ丨/Δt
与v=  limΔx/Δt表示位置变化的快慢 瞬时速度类比
丨Δθ丨/Δt是质点单位时间内角位置的平均变化。当Δt趋向与0时,平均变化率过渡为瞬时变化率。
lim丨Δθ丨/Δt 表示角度变化的快慢 命名为角速度ω,确切地说是角速率,单位是弧度/秒
那么v=lim r丨Δθ丨/Δt= r lim丨Δθ丨/Δt=rω
速度是一个矢量,既有大小又有方向。角速率只有大小没有方向,类似于速率。我们可以找到有大小有方向的角速度。首先,角速度的大小等于角速率(瞬时速度大小等于瞬时速率),再给角速度确定方向。
右手定则,右手摆出竖大拇指的形状,四个手指弯曲的方向指向圆周运动的运动方向,大拇指的方向就是角速度的方向。这个就是角速度矢量,此时我们得到v=ωXr 。ωXr=ωrsin夹角=ωr,夹角等于0 。根据右手定则ωXr的方向也刚好是v的方向
小结 θ表示圆周运动的位置,是角位置。
θ的变化率也就是角位置的变化率是角速度ω= lim丨Δθ丨/Δt 角速度的方向由右手定则确定。
速度v=ωXr 速度大小v=ωr
再来用另一个角度来看圆周运动的位置和速度
r=(x,y)=x i+y j =rcosθ i+rsinθ j
v=dv/dt=d(rcosθ i+rsinθ j)dt=-rsinθ dθ/dt i+rcosθ dθ/dt j=-ωrsinθ  i+ωrcosθ j,θ是角度是描述物体位置的角位置, dθ/dt是角位置的变化率也就是角速度ω,丨v丨=根号(-ωrsinθ)^2+(ωrsinθ)^2=ωr
用向量表示
质点逆时针圆周运动时,根据右手定则角速度方向垂直于x-y平面向上,ω=ω k
v=ωXr=ω k X(rcosθ i+rsinθ j)=-ωrsinθ  i+ωrcosθ j 两者一样
 

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