黄帝,又号轩辕,前2697----前2395年在位。在涿鹿之战中与异母弟炎帝联手打败九黎部落首领蚩尤之后迁都涿鹿(今河北省张家口市涿鹿县)。后又在阪泉之战中打败并夺取了炎帝的皇位,迫使其臣服并退居南方。
黄帝之后继位的他的长子少昊, 据司马迁所著《史记》误传,白帝少昊金天氏未登帝位。
少昊逝后,皇位由高阳氏继承,也就是黄帝的孙子颛顼,颛顼是黄帝的次子昌意的儿子。
颛顼之后继位的是帝喾,帝喾乃是少昊之孙,颛顼高阳氏的侄子。
挚为帝喾长子,即位之后为政不善,禅位于四弟陶唐侯伊祁放勋(即帝尧陶唐氏)。
尧分别将自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜,舜也就是尧的女婿。
禹为黄帝嫡系裔孙,是治水英雄夏后鲧的儿子,鲧是颛顼的直系后代。
大禹去逝后,他的儿子启继位,这意味着古代中国部落联盟制时代结束。中国进入奴隶社会时期,正式步入文明时代。